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micro_ros_setup

micro-ROS/micro_ros_setup

embedded

给 STM32 或 ESP32 编 ROS 2，卡住的不是写代码而是交叉编译。这篇拆开 micro_ros_setup 的 212 行主流程：中间件怎么被压成单个 libmicroros.a、为什么「加一个目录就支持一块新板子」只对一半 RTOS 成立、以及 MCU 上那半个 ROS 2 是被哪 17 个仓库和 5 个 CMake 开关挑出来的。

Sep 13, 2026ShellApache-2.0

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